Auf Wikipedia heisst es zum Thema Grundeinkommen:

Das sogenannte bedingungslose Grundeinkommen (BGE), bezeichnet ein durch Steuern und Abgaben finanziertes Einkommen, welches jedem (Menschen bzw. Bürger) bedingungslos gezahlt wird. Es wird ohne eine sozialadministrative Bedürftigkeitsprüfung, ohne eine Arbeits- oder Tätigkeitsverpflichtung /-bereitschaft, individuell garantiert und in Existenz und Teilhabe sichernder Höhe vom Gemeinwesen gezahlt.

Verschiedene Modelle des Grundeinkommens werden von Soziologen, Ökonomen, von unterschiedlichsten Gruppierungen und politischen Parteien diskutiert. Verschiedene Modelle eines Bürgergeldes können ein BGE sein. Keine BGE sind z.B. das FDP- "Liberale" Bürgergeld (Arbeitsverpflichtung, niedrige Höhe, bedürftigkeitsgeprüft) und das Bürgergeld von Ulrich Beck (bedürftigkeitsgeprüft, Entgeltung für Bürgerarbeit). Eine Grund-/Mindestsicherung ist genau das Gegenteil eines BGE (bedürftigkeitsgeprüft, in der Regel an Arbeitsverpflichtung/-bereitschaft gebunden, z. B. Grundsicherung für Arbeitsuchende/Hartz IV). Das BGE ist in zwei Formen möglich: Sozialdividende und Negative Einkommensteuer, wenn sie o. g. Kriterien erfüllen.

Mehr dazu findet ihr bei wikipedia selbst.